明朝的宗室王爵一般只有亲王和郡王两种爵位，亲王是一字王，如燕王朱棣，一年俸禄一万石。郡王是两字王，一年俸禄是两千石如靖江王朱佐敬。明朝皇帝的儿子除太子外都封亲王，亲王的的儿子除世子外都封郡王。这种亲王和郡王都世袭那些与皇帝没有血缘关系但是对国家有贡献因此被封王的，封号二字如中山王徐达。与宗室郡王平级但不世系。比如徐达之子徐辉祖袭爵魏国公而不是中山王。徐达的年俸禄是五千石，但后来减为二千五百石。
《明史卷一百十六 列传第四》记载很详细明制，皇子封亲王，授金册金宝，岁禄万石，府置官属。护卫甲士少者三千人，多者至万九千人，隶籍兵部。冕服车旗邸第，下天子一等。公侯大臣伏而拜谒，无敢钧礼。亲王嫡长子，年及十岁，则授金册金宝，立为王世子，长孙立为世孙，冠服视一品。诸子年十岁，则授涂金银册银宝，封为郡王。嫡长子为郡王世子，嫡长孙则授长孙，冠服视二品。
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