恐龙曾支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。恐龙最早出现在2亿3千万年前的三叠纪，灭亡于约6千5百万年前的白垩纪晚期所发生的白垩纪末灭绝事件。 恐龙的演变是从三叠纪早期或中期的初龙类演化而来。并且认为所有的恐龙都是由初龙类的槽齿目起源的。对于恐龙四肢直立行走的解释是：最早的初龙类生活在高原上，个体为小型或中型的食肉类动物，由于捕捉猎物需要敏捷的奔跑，所以，初龙类发展出不同的姿势，其中成为恐龙的一支就慢慢直立四肢。为了捕获猎物，速度特别重要，通过前肢将身子抬起从而使尾巴作为平衡器有效地达成站立姿势。整个身体以腰带为枢纽，发展成为爬行动物形态特殊的恐龙类。大约在三叠纪早期就完成，随后经历了许久，让恐龙从初龙变成了世界的霸主。 在侏罗纪的时候，恐龙走进了鼎盛时期，侏罗纪被誉为恐龙时代。三叠纪出现的恐龙成为地球的统治者。各类恐龙济济一堂，构成一幅千姿百态的龙世界。
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