1.信号线及信号
CAN总线以CAN一High和CAN一历w两条信号线 (双绞线)工作,舒适CAN总线 两条线的电平分别约为OV和5V(隐性时)。
LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作,隐性时电平接近电瓶电压,并随 之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线,颜色为紫底白线。
2·组件
CAN总线工作时,电子单元中除了需要相对复杂的收发器外,通常还需要用专门的协 议控制器。LIN总线单元中的收发器较简单,而且由于协议简单,通常不需要专门的协议 控制器。
3·传输速率
CAN总线的位速率较高,在汽车中使用时通常为5OOkb/s,最低的也达到1OOkb/s。 LIN总线的最高位速率为2Okb/s,通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。
4·系统结构
CAN总线为多主机系统,即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权,并向总线系统中发送信息,单元在发出完整的ID时即为主机。CAN总线使用11位 ID(甚至更多),在一个子系统中可有较多的单元。
LIN总线为单主机多从机系统,每一子系统中有且只有一个主机,所有的信息传送都 由主机控制,从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位 ID,在一个子系统中只能有较少的单元。
5·可靠性
CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。
LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。
6·成本
CAN总线能用于各种信息传送的场合,但成本较高,工艺性相对差些。
LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合,如舒适系统或某些子系统等, 优点是成本低,工艺性好。
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