传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。定轴轮系传动比的一对齿轮的传动比设主动轮1的转速和齿数为，从动轮2的转速和齿数为，其传动比大小等于圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。故其传动比可写为两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。对于圆锥齿轮的轴线相交，不能说两轮的转向是相同或相反。因此，其转向关系便不能用传动比的正负来表示，只能在用箭头表示。
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