编码器本身故障、编码器连接电缆故障、编码器+5V电源下降、绝对式编码器电池电压下降、编码器电缆屏蔽线未接或脱落、编码器安装松动、光栅污染。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还需执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
微信朋友圈分组怎么删除
微信朋友圈分组的删除方法如下:1、打开微信app。2、点击右下方的“发现”。3、点击“朋友圈”按钮。4、长按右上角的相机按钮,进入朋友圈的编辑页面。5、进入“谁可以看”的页面,从部分可见中进入分组。6、左滑分组中的好友即可进行删除。微信朋友...
微信怎么更改实名认证
微信更改实名认证的具体操作方法如下:1、打开微信app。2、点击右下角的“我”。3、点击“支付”。4、点击右上角的“...”。5、点击“实名认证”按钮。6、滑到最下面,点击“更换实名”即可进行更改。微信怎么更改实名认证1、打开微信app。2...
苹果手机怎么退出ID
苹果手机退出ID的具体操作方法如下:1、打开手机的设置。2、点击AppleID的头像,进入苹果账号的页面。3、点击页面下方的“退出登录”按钮,进入验证页面。4、输入苹果ID的密码即可完成退出。苹果手机怎么退出ID1、打开手机的设置。2、点击...
微信语音怎么转发给好友
微信语音转发给好友的具体操作方法如下:1、打开微信app。2、点击左下角的“微信”。3、找到发送语音的好友,进入聊天界面。4、长按消息,点击“多选”按钮。5、选择想要转发的语音,点击收藏。6、去收藏页面可以把语音转发给好友。微信语音怎么转发...
苹果手机勿扰模式怎么关闭
苹果手机勿扰模式的关闭方法如下:1、打开手机的设置。2、点击设置里的“专注模式”按钮,进入手机模式的设置页面。3、进入“勿扰模式”,把“勿扰模式”后面的开关关闭即可。苹果手机勿扰模式怎么关闭1、打开手机的设置。2、点击设置里的“专注模式”按...