泥岩是指弱固结的黏土经过中等程度的后生作用（如挤压作用、脱水作用、重结晶作用和胶结作用）形成强固结的岩石。是已固结成岩的，但层理不明显，或呈块状，局部失去可塑性，遇水不立即膨胀的沉积型岩石。矿物成分复杂，主要由粘土矿物（如水云母、高岭石、蒙脱石等）组成，其次为碎屑矿物（石英、长石、云母等）、后生矿物（如绿帘石、绿泥石等）以及铁锰质和有机质。质地松软，固结程度较页岩弱，重结晶不明显。
分类：
通用分类中主要依据泥质岩的固结程度、结构、构造、矿物成分、化学及有机混入物和颜色等因素进行分类。包含未固结的泥、固结的无纹理无页理的泥岩、固结的有纹理有页理的页岩、强固结的泥板岩。泥岩又可分为含粉砂泥岩、粉砂质泥岩、钙质泥岩、硅质泥岩、铁质泥岩、炭质泥岩、锰质泥岩、黄色泥岩、灰色泥岩、红色泥岩、黑色泥岩、褐色泥岩、高岭石粘土岩、伊利石粘土岩、伊利石粘土岩。
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