PID控制原理就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。pid的拆解就是：比例P控制（proportion）、积分I控制（integral）、微分D控制（differential）。
比例P控制：控制器的输出与输入误差成比例关系，系统输出存在稳态误差。积分I控制：控制器的输出与输入误差的积分成正比关系，积分项会随着时间的增加而加大，会推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零；所以比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分D控制：控制器的输出与输入误差的微分成正比关系。比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID控制器的参数整定方法有两类。其中一种是理论计算整定法，依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。另一种是工程整定方法，依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，方法简单、易于掌握。
苹果手机怎么设置生辰 苹果日历如何添加生日
苹果手机怎么设置生辰1、首先打开iPhone手机里面的设置，然后打开里面的日历，苹果日历怎么添加生日苹果日历怎么添加生日提醒2、打开日历之后，在页面中有个默认的提醒时间，如下图：3、然后在默认的提醒时间里打开生日，如下图：4、然后在生日页面...
何以笙箫默的意思 何以笙箫默是什么意思
何以笙箫默什么意思何以笙箫默意思是：既然都开始了，又怎么忍心最终没有结果呢?这句话出自“既然琴瑟起，何以笙箫默”。而电视剧《何以笙箫默》的剧名中其实暗藏着男女主角的名字，也就是何以琛与赵默笙。电视剧《何以笙箫默》，主要讲述了何以琛和赵默笙，...
越字五笔怎么打(职字五笔怎么打)
关于越字五笔怎么打，职字五笔怎么打这个很多人还不知道，今天来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！越字五笔怎么打(职字五笔怎么打)1、品牌型号：华为p40系统：HarmonyOS2.0越的五笔打出需要依次输入F、H、A、T即可。2、...
财神爷最忌讳看到什么供财神
今天给大家谈谈财神爷最忌讳看到什么，希望对你所遇到的问题有所帮助。财神爷最忌讳看到什么1、财神爷最忌讳看到厕所、家居有裂缝、不洁、不忠、不信、不义之人、窗口过大、窗口朝东或朝西、垃圾槽口等。2、首先了解家中吉位的方位，再把财神摆放在家中的吉...
excel怎么打印a3表格(excel表格如何打印a3纸)
小源今天给分享excel怎么打印a3表格的知识，其中也会对excel表格如何打印a3纸进行解释，希望能解决你的问题，请看下面的文章阅读吧！excel怎么打印a3表格(excel表格如何打印a3纸)1、;在excel的打印设置界面即可设置打印...